该剧讲述的是大唐贞观年间，苏凤父子反唐，薛仁贵元帅奉命征剿却惨遭奸人所害，其子薛丁山请缨，以无敌之势夺得帅印，与母亲及妹妹出发西征的故事。
唐高宗年间，大唐所辖西凉封地西凉王,采纳其元帅舒宝同谋略，欲称霸中原，举兵长安。薛仁贵奉命挂帅征西平乱，高宗李治御驾亲征，但途中不幸被困锁阳城。
　二路大军攻打界牌关，程咬金不慎被守将王不超抓当人质关押。窦一虎和薛金莲自告奋勇潜入城中救人，结果失败。此时罗通提出以自己去换取程咬金，薛丁山反对，罗通却一再坚持。舒宝同知此大喜，认为可报罗通扫北时杀其祖父之大仇，于是亲临界牌关督战。罗通换回程咬金后，与舒宝同大战，王不超偷袭勾出罗通肠子。罗通扯衣裹腹再战，将王不超斩首，自己却壮烈牺牲
不久,舒宝同重整军容再围锁阳城,薛仁贵几次突围均告失败且损兵折将,被迫请辞帅位。危急之际，高宗任命薛丁山为三军大元帅，窦一虎师弟秦汉亦下山力助薛丁山。薛丁山不负众望，他率领罗章、窦一虎、秦汉、秦英、程千忠、窦仙童等后起之秀又一次大败舒宝同。
　　战事暂息，薛丁山陪高宗上乌龙山游玩，不料高宗坐骑受惊狂奔，薛丁山救驾不慎摔伤昏迷。恰遇舒宝同姐姐舒锦莲的兵马行进此山中。舒锦莲发现高宗后策马追杀，高宗走投无路。千钓一发之际，一砍柴女出手救之，并将舒锦莲杀死。原来此女是前朝总兵陈云之女陈金定。高宗见她神力过人又心怀侠义，便赐给薛丁山为第二任妻子。此后高宗便摆驾回朝。